做好造福人类的事业——雅瑞资本发展医疗大健康，领投孵化医疗机器人Remebot

        2013年，美国的卫生消费占GDP的17.1%，法国、德国、加拿大、日本也都超过了10%，而中国仅占5.6%，中国需求空间巨大。中国医疗支出占GDP比重从1995年的3.5%上升到了2013年的5.4%。

        2013年，中国门诊病人次均总费用207.9元，住院病人人均总费用7858.9元，医疗在中国个人消费总支出中的比重从1990年的2.7%上升到了2013年的6.9%。中国的个人卫生支出已经从2000年的2705.2亿元增加到了2012年的9564.6亿元，年均增长11.8%；中国卫生消费量在2013年约3万亿元，2020年将超过6-8万亿元。

图1    2013年度卫生消费占GDP百分比（数据来源：世界银行）

数据来源：高盛2016年4月报告

        我国医疗器械市场总规模在2014年达到了2556亿元，年增速15%左右，创新能力总体不足，造成90%以上的高性能医疗器械产品仍依赖国外品牌，亟需创新转型，加速发展高端医疗器械乃至医疗机器人。与此同时，我国医药市场总规模预计为13326亿元，药械比（医药和器械消费比）为1:0.19，远低于全球平均的1:0.7，而欧美日等发达国家已经达到了1:1.02。比照发达国家，中国医疗器械市场仍有八倍左右的发展空间，未来几年有望保持20%以上的增长率，潜力巨大。

图2    我国医疗器械市场及生产企业现状（数据来源：中国医药物资协会医疗器械分会抽样调查数据）

        医疗机器人是典型的高端医疗器械产品，在健康预防、疾病诊疗、康复及医疗服务等领域具有独特优势，发展潜力巨大。先进机器人是 2025年引领全球经济变革的颠覆性技术，预计先进机器人技术到 2025 年每年将带来1.7 至 4.5 万亿美元的经济效益。全球医疗机器人市场规模料将大爆发，全球医疗机器人的市场规模将在 2018 年达到 37.64 亿美元。据Winter Green Research 预测，未来手术机器人和康复机器人的行业规模，将分别由 2014 年的 32、2.2 亿美元增长到2021 年的 200、32 亿美元，年均复合增速将达到29.9%、46.6%，成为发展速度最高的子领域。其中，手术机器人占 60%左右的市场份额，未来市场重心将由北美逐渐往亚洲市场转移。

        历经近三十年的创新发展，不仅诞生了以Intuitive Surgical、Mazor等为代表的一大批专业从事医用机器人研发的上市企业（如表1所示），还吸引了史赛克、美敦力、博医来、西门子、GE等传统医疗器械产业国际巨头投入其中，国际医用机器人产业已初具规模。

表1    专业从事手术机器人研发的国际上市企业

        提到医疗机器人，很多概念级词汇都来自国外：陪护机器人大白也好，内科手术机器人达芬奇也罢，这些机器人代表了国际最先进的理念和产品。

        手术机器人从 1980 年代发展至今，国内也有很多团队进行了相关领域的尝试，回首国产手术机器人的发展和应用，不难看出其中的艰难，而神经外科手术一直存在手术空间小、定位困难等痛点，更加增加了手术机器人研发的难度和精度，北航王田苗教授与海军总医院田增民教授联合的团队十几年如一日，精耕细作踏实前进，让国产手术机器人大放异彩。

        立体定向仪的发明是为了辅助医生准确定位患者头部病灶，同时充当手术操作平台。医生用四颗螺钉将框架固定在患者头部，通过空间坐标换算出病灶位置，手术器械则装载于框架结构上。该技术已被广泛应用于脑肿瘤、脓肿和血肿的手术治疗中，由于手术创伤较开颅手术而言小一些，患者多数愿意接受这种治疗方法。

        最新一代神经外科手术机器人 Remebot 是基于立体定向的思路，采用微创疗法，定向找到病灶点，只一个创口贴的钻孔面积，实现“去框架”化升级微创手术，术后患者马上可以下地行走，免去了开颅、固定框架等创伤大的步骤。手术中机器人的计算机软件系统、机械臂和摄像头分别充当“脑”、“手”、“眼”，协作实现核心功能：

        (1) 将医学影像三维呈现，辅助医生更加清晰全面地观察病灶，完成手术规划；

        (2) 按命令轨迹运动将安装在其末端的手术器械准确送达患者头部病灶点；

        (3) 按指令轨迹带动手术器械运动完成辅助操作任务。通过机器人自动定位，无需再使用框架定位，减轻患者痛苦，提高手术精准度。

        目前，Remebot 已经可以辅助医生进行包括脑内核团损毁、脑深部电极刺激/植入、颅内组织活检、脑内病灶损毁、颅内肿瘤的间质性放疗等12类近百种神经外科疾病的治疗，包含脑囊肿、脑血肿、脑肿瘤、癫痫、帕金森、三叉神经痛、脑瘫、脑发育不良、脑创伤后遗症、干细胞移植、脑内异物等病种，手术定位精度达到1mm，患者创伤小于2mm，手术平均仅用时30分钟。已顺利完成近2万起临床案例。

        Remebot作为我国18年自主研发的神经外科手术机器人，经历了15年的临床探索和6次产品迭代，无论在技术还是应用层面，都处于行业领先地位。展望未来，Remebot医疗机器人和微创疗法势必会普及到更多领域，利用医学影像三维呈现实现的微创手术，极大的帮助了无数百姓家庭摆脱昂贵的医药费、开颅等大创伤手术、术后并发症、终身后遗症的痛苦，是利国利民、造福百姓的大好事。

        Remebot医疗机器人技术结合放射影像学、计算机图像图形学、机器人学、立体定向技术和神经外科学等众多学科，协助医生实现微创的无框架立体定向手术，为患者燃起新的希望。

        近一年，Remebot进入了一个高速发展阶段，其产品在技术上不断完善，满足了微创、精准、高效的需求，而且在应用推广方面得到了北京天坛普华医院、北京军区总医院、解放军306医院、哈尔滨市第一人民医院和彭胜三叉神经痛医院等知名医院的认可。公司先后其与达成合作，将全新设计、配备自动六轴机械臂的产品应用于临床治疗中。

        有了它，肿瘤医生由原来的每天安排手术2台迅速增长到每天安排手术30台，数量增加了，但强度下降了，在一天不满30台手术的情况下，对医生的体力是大大的保护，精度的提高和保证，让医生在手术时有如神助。手术机器人的发展不仅为患者和他们的家庭带来更大的福音，也让专家和医生团队有了靠谱的助手，安全和省心。

        雅瑞资本是一支聚焦于高科技领域的孵化、创业、投资及服务基金，专注三大领域：医疗大健康、智能机器人、TMT互联网+，雅瑞资本认同柏惠维康的发展理念，专注于研发和推广国产手术机器人，“造福人类、利国利民”的发展理念，早在2010年，雅瑞资本合伙人之一的北京博创科技集团就慧眼识珠，孵化并帮助柏惠维康产品脑外科手术机器人团队研发、设计、改进和优化，任何一台手术机器人的临床应用，都是一个漫长的实验和研发过程，没有十年以上的技术积累，任何机构和个人都无法逾越，北航王田苗教授的第一位博士生——现Remebot CEO刘达，在校期间全身心投入到机器人的学习和研究中，对医疗机器人的应用推广也是心怀梦想，他知道，这样的一款机器人正是民众所渴求的，这是服务于人类的神器！

        2015年，在雅瑞资本的领投下，真格基金、海泉基金等业界知名兄弟基金纷纷助力柏惠维康，千里马从来都是因为伯乐而大放光彩！

        2016年4月，“医诺千金”公益项目发起人胡海泉、雅瑞资本董事长高雅萍、中华社会救助基金会联络部主任高俊旭在人民日报大楼接受了人民数字专访，“医诺千金”公益通过为救助对象提供优质的医疗方案、医疗服务以及救助资金的新模式，整合多方资源，利用“互联网+”，实现精准医疗，帮助目标病患人群公益医疗。“医诺千金”公益项目正是由著名音乐人胡海泉发起，众多基金参与助力的精准医疗救助基金，雅瑞资本作为参与的爱心企业代表，深度参与其中。

        5月25日，中宣部组织 20 多家中央媒体开展以“稳增长、调结构、转方式”为主题的系列采访，挖掘科技行业的新亮点，其中包含 CCTV-1《新闻联播》栏目组，Remebot 医疗机器人作为医疗行业的创新典型接受了《新闻联播》时长2分多的专门报道。  

        《新闻联播》作为老百姓每晚必看的第一官媒节目，有着近 40 年历史。新闻内容素以“传播天下大事”著称，全国有近 5 亿的观众。为了让大家更深入地了解这项新技术，节目组还特意到真实的手术室环境下实拍。在天坛医院功能神经外科主任张建国教授的主刀下，机器人辅助活检手术顺利在半小时内完成。 

        比媒体更超前的是资本，他们始终对这款具有自主创新知识产权的国产医疗机器人以及背后拥有持续研发能力的团队充满信心，Remebot投资方雅瑞资本、羽泉组合、海泉基金、真格基金等一行来到柏惠维康，并接受 36氪、亿欧网和动脉网记者专访，第一次公开对医疗机器人行业的准入门槛、产业化难度、发展前景等问题进行了解读。 

        未来的路上，雅瑞资本还会携手柏惠维康继续前行，为更多能够造福人类的新技术、新模式推波助澜，帮助更多的病患和医生减轻痛苦，获得重生，“生活可以苟且，但生命不可以”，未来的路上有你、有我，还有陪伴我们的机器人助手！