未来智能清洗机器创业开拓者——记 “洒哇地咔”

        在大多数人心目中，机器人是电影里细致可爱的瓦力，温厚暖心的大白，智慧果敢的Tars，亦或是拯救人类的变形金刚，这些机器人都是人类的朋友，保护人类、帮助人类。

        事实上，随着高新科技的飞速发展，量大面广小巧服务机器人将有望率先在家庭中应用推广，把人类从危险、困难作业或者是繁重的家务劳动中解放出来，浙江宁波“洒哇地咔”公司就是这样一个追求未来智能清洗机器的创业开拓者，不仅当下推出了大家喜爱的兼具时尚、静音、智能等多重特色的拖地机，而且正在研究开发下一代智能化自主导航控制的拖地机系列产品，未来不仅发展toC面向家用的智能清洗机器，而且发展toB面向酒店、办公大楼等高楼大厦的玻璃壁面，甚至石油球罐与管道等方面的智能机器。

        国内时尚智能家电新秀“洒哇地咔”6月28日登陆京东众筹，仅仅三小时就筹到目标金额20万元，达成目标100%；48小时突破100万大关，任务达成率500%。

        是什么让SWDK智能拖地机如此受大众喜爱？究其原因，还是它的省时、省力、干净和轻松，“洒哇地咔”智能拖地机可以单手操作，拖地过程如同在散步，每清洁100平方米，用时仅10分钟，高效省时；机器上自带的水箱约200ML，电动感应喷水装置，可以实现顽固污渍一键喷水，轻松快捷，从此不再为拧脏抹布而烦恼，100平方约需100ML水量，大大减少用水量，环保实惠；每分钟约1000次的高频次摩擦，高频震动模拟人手擦地可以轻松地深度清洁地面，一次性拖布用完即扔，干净又卫生，还不用重复清洗。2000mAh锂电池，充电3小时，40分钟长效使用。

        清洁除尘可以说是日常生活劳动环节中最基本的内容，但传统吸尘器的线缆束缚与烦躁的巨大噪声问题，以及传统拖地机的劳累与擦洗过程中造成的水资源浪费等，却让我们在享受清洁的时候没那么“轻松”，再加上都市繁忙的生活节奏，让一些最简单的清洁活动变成了生活累赘，更何况还有许多宾馆酒店、写字楼的大型壁面玻璃窗户、大型管道与油罐及大型叶片等都需要经常性的大面积清洗。由此可以看出，智能清洁机器是迫切需求的痛点，它解放了繁忙的年轻都市人群，更重要的是，它甚至能够解决许多特殊环境下繁重危险的清洗任务。

        在中国，清洁机器的市场空间巨大。一方面，中国人均年可支配收入由21世纪初的不到7000元增长到2014年的2.88万元，复合增速达到11.7%；而中国城镇居民家庭恩格尔系数由2001年的约40%下降到了2013年的35%，表明随着人均可支配收入的提高，人们开始更加注重提高生活质量，也更加迫切需要类似于智能拖地清洗与吸尘的智能机器。

        另一方面，中国城市人均住宅建筑面积已由1999 年的19.42 平方米增长到32.91平方米，上涨趋势仍将持续，对于居住环境的清洁工作不断加重。与此同时，我国建设了大量的宾馆、高楼大厦，许多壁面都是玻璃墙面，清洗工作十分繁重甚至危险。此外，我国人口结构正逐渐向老龄化发展，60 岁以上人口占比已超过15%，预计到2020 年达到18%，2050 年将占总人口的三分之一；而在中国，劳动者年平均工作时间在2200小时左右，九成行业周工时超过40 小时。

        由以上数据我们可以看到，我国人口老龄、就业人员工时长、清洗工作繁重危险等问题日渐凸显，为了能够更加适应智慧生活的新兴市场发展需求，研究开发智能清洗机器成为当前的迫切需要。智能清洁机器人作为正在产业化的智能服务机器人先驱，相信其发展路径与智能洗衣机、自动吸尘器等智能家电一样，会逐渐发展成为走进千家万户的日常生活用品。

        相信浙江“洒哇地咔”将在未来的发展中，会以智能清洗机器为主线，努力攻克如超静音震动、自主导航、家庭地图即时自建SLAM、自主充电等核心关键技术。推出时尚简单、静音节水的智能拖地机只是“洒哇地咔”计划蓝图中的迈出的一小步，未来还将不断研发下一代智能化自主导航控制的拖地机系列产品，不仅发展toC面向家用的智能清洗机器，而且发展toB面向酒店、办公大楼等高楼大厦玻璃壁面，甚至石油球罐与管道等方面的智能机器。具体拟突破的关键技术如下：

        超静音清洗工具技术：一般情况下，吸力/摩擦力的大小是和噪音的大小成正比的，在考虑低噪音的情况下，又要保证清洁机器能提供具有充分清洁能力的摩擦力。那么就需要不断创新，包括电机的组件组成、密封性及辅助减噪措施、风道设计的优化（风扇的扇叶和风道口的优化会使排风更顺畅，风声更轻）以及清洗工具等机械元器件的降噪优化设计等。

        自主地面移动或壁面移动导航技术：一方面地面移动清洗机器人驱动设计十分关键，而且还要考虑移动平台如何在一个未知结构和布置的空间中，能够自主的导航和路径规划，其中包括合理规划路径、自主避碰、死角跳出、不断学习的清洗路径最优化等；另一方面，还需要研究高层建筑玻璃或铁性壁面上的移动技术，包括吊装式的壁面移动机构、真空吸附、负压吸附或磁力吸附履带式，以及实现高效和灵活作业的遥操作或半自主的操作模式。

        SLAM定位与地图创建技术：机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和视觉或标记点传感器数据进行自身定位，同时建造增量式地图。这种在线的定位与地图创建需要保持机器人与地图特征关键点之间的详细信息，继而通过自身不断学习与修正而完成。

        自主充电技术：为了实现真正意义上的智能清洗自主，其十分必要在发现自身能量不足时，能够及时自动寻找充电装置，并移动靠近对接后进行能量补充，包括自主导航技术、环境识别技术、相关环境标记点的SLAM建模定位技术、精度误差补偿技术以及移动对接机构技术等。

        总之，“洒哇地咔”希望突破诸如超静音震动、自主导航、家庭地图即时自建SLAM、自主充电等核心关键技术，不断发展并实现无线自主导航控制、特殊环境自适应性、省水省电省力、防撞超静的智能清洁机器人，这就是“洒哇地咔”所追求的方向和未来！

        6月15日，国内时尚智能家电新秀“洒哇地咔”与“医诺千金”公益基金联合举办了“为‘爱’我们在一起”的爱心捐赠暨SWDK与海泉基金、雅瑞资本战略投资签约发布会。

        “洒哇地咔”公司董事长俞少蔚先生随后宣布与“医诺千金”公益基金达成“五年公益捐助计划”：每销售一台“洒哇地咔”品牌智能拖地机，就捐出5元人民币给“医诺千金”公益基金会。以年销售最低20万台计算，这意味着“洒哇地咔”每年将捐出100万元，五年的累计捐赠额将不低于500万元。

        “洒哇地咔” 主动将慈善与商业相结合，并作出长达五年持续捐赠的承诺，是企业对于社会责任的另一种真诚践行。作为一家以技术驱动生活品质革命的公司，公益是“洒哇地咔”回馈社会的一种方式，但其追求的，远不止于此。

        海泉基金与雅瑞资本一起共同参与对“洒哇地咔”的战略投资，双方在现场签署了战略投资协议，在洒洼地咔承诺为公益捐款5年累计不少于500万元的承诺之时，雅瑞资本与海泉基金为“爱”加油，资本助力洒洼地咔加速发展，为“爱”的事业锦上添花。与“爱”同行的雅瑞资本是一支高科技孵化、创业、投资及服务基金，专注三大领域：TMT互联网+、医疗大健康、智能机器人。

        相信未来，浙江宁波“洒哇地咔”会不断积极努力，设计研发出新一代家用智能清洗器、高效智能的宾馆酒店清洗器以及专业化的高楼大厦玻璃壁面、大型油罐与管道智能清洗机器，不断向智能化、绿色化、网络化、服务化发展，期待着用高性价比的未来智能清洁机器为世界献上一款更大“爱”的礼物！